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纯电动车驱动电机类型01 对驱动电机的要求 （1）体积小、重量轻。采用铝合金电机外壳，电机控制器和冷却系统重量轻。 （2）电压高。高电压可以减小电机和导线的尺寸和重量，降低逆变器成本。 （3）转矩特性优良。满足汽车频繁起步、停车、加速、减速、低速大转矩爬坡、高速小转矩恒定功率等行驶工况。 （4）调速范围宽。宽的调速范围能够高速行驶，通常只设一级减速器或者不设减速器（例如特斯拉）。 （5）能量回收。减速和制动时对电池回馈能量，增加电动汽车的行驶里程。 （6）安全性高。电气安全性高、耐高温、耐潮湿、低噪声、低故障率。
02 驱动系统类型 （1）集中驱动系统 集中驱动系统也称集成集中驱动系统，如图1所示，包括电机、减速器和差速器，有些车型还集成电机控制器。电动乘用车一般将集中驱动系统安装在前机舱，电动大客车、货车将集中驱动系统安装在后桥。
图1 集中驱动系统
分布驱动系统与集中驱动系统相比，具有结构紧凑、质量小、机件简化、传动效率高等优点，从而提高电动车的动力性，增加续驶里程。该系统省去差速器、半轴，驱动桥的每侧电机分别驱动每侧车轮，在车辆曲线行驶时两侧电机以不同转速工作。四轮驱动车辆每个车轮安装一个电机，但是对4个电机转速要求控制精度高。该系统尽量降低电机质量，轮下质量降低可以获得良好的乘坐舒适性。分布驱动系统有轮边电机、轮毂电机两种类型。 ①轮边电机，又分为两种型式，一种是电机轴线与车轮轴线不重合，两个轴线之间是减速齿轮；另一种是电机轴线与车轮轴线重合，采用行星齿轮减速机构。 ②轮毂电机，将电机集成在轮毂上，电机轴线与车轮轴线重合，采用内转子的带有减速机构，采用外转子的不带有减速机构。轮毂电机可以改善电机与独立悬架在有限空间内的布置困难问题，与轮边电机相比可降低空气阻力、提高通过性。
03 驱动电机类型 （1）直流电机 直流电机又分为他励式直流电机、并励式直流电机、串励式直流电机、复励式直流电机。优点是结构简单、技术成熟、控制容易，主要用于电动自行车、老年代步车、电动叉车、低速电动车等。缺点是耗电高、效率低，不适合电动汽车。
（2）永磁同步电机 永磁同步电机又分为交流永磁同步电机和直流永磁同步电机，电动汽车采用交流永磁同步电机。该电机采用永磁体励磁，不采用线圈励磁，优点是效率高、控制精度高、转矩大和平稳、低噪声。交流永磁同步电机主要由铝合金外壳、定子组件（硅钢片铁芯、三相线圈，通入三相交流电后产生旋转磁场）、转子组件（转子轴、硅钢片铁芯、永久磁铁）、前端盖、后端盖、温度传感器、旋变传感器、接线盒、安装支架等组成。转子是励磁组件，又分为两种：①嵌入式永磁铁芯，在转子的硅钢片中镶嵌永久磁铁，硅钢片用来固定磁铁并具有良好导磁性，没有剩磁、电阻大；硅钢片一片片叠集，使得内部环形电流小、产生的热量低；②凸装式永磁铁芯，磁铁高于硅钢片，磁铁两侧没有支撑，在圆周方向固定作用差。
（3）交流异步电机 交流异步电机又称作交流感应电机，转子转速低于定子旋转磁场的转速，所以称为异步。优点是结构简单、制造成本低、整体坚固、维修方便，当逆变器损坏时电机不会产生反电动势而出现汽车紧急制动；缺点是重量大、体积大。特斯拉电动汽车采用交流异步电机，该车以高能量密度的18650电池弥补电机重量大的缺点。 交流异步电机主要由铝合金外壳、定子组件（硅钢片铁芯、三相线圈，通入三相交流电后产生旋转磁场）、转子组件（转子轴、硅钢片铁芯、铝条或铜条制成的鼠笼）、前端盖、后端盖等组成。
（4）开关磁阻电机开关磁阻电机是高性能一体化系统，优点是调速范围宽、制造维护方便；缺点是设计和控制复杂、噪声大，目前采用较少。开关磁阻电机主要由开关励磁电机、功率转换器、传感器、控制器组成，控制器按顺序给励磁线圈通电，有点像步进电机，不同的是磁力线经过转子凸极铁芯（因为铁芯磁阻小）走最短的路径。
04 驱动电机工作条件 ①输入电机控制器的高压电正常； ②电机控制器正常； ③电机控制器与VCU的CAN通信正常； ④旋变传感器信号正常； ⑤电机温度传感器信号正常。
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