智能网联汽车的发展

伴随着国家的日益强大，我国的汽车工业也从零基础发展至每年产销近 3000万辆，连续九年蝉联全球第一。目前，我国已成为世界第一汽车大国，创造了全球汽车发展史的奇迹。预计到2025 年，我国汽车保有量将达到 3亿辆，千人保有量达到 210辆，如图1所示。

图1 我国汽车的保有量

智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产品，能够有效改善交通拥堵，实现交通安全和节能减排，提高交通效率。与此同时，拉动汽车、电子、通信、服务和社会管理等行业协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。

智能网联汽车的发展概况

(1) 智能网联汽车发展的总体思路

1) 近期推进以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶(即 PA级) 应用。2) 中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶(即有条件驾驶 CA 级)。3) 远期推动可实现 V2X 协同控制，具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术，这是智能网联汽车的发展目标、技术路径和技术重点。

(2) 智能网联汽车发展的目标

1) 用 15 年左右的时间使完全自动驾驶汽车具备商业化条件。2) 以减少道路交通事故为优先目标，从驾驶安全支持、自动驾驶以及道路交通数据应用 3 方面快速推进。

智能网联汽车发展的重点产品

(1) 基于网联的车载智能信息服务系统 (图2)

在现有远程信息服务系统的基础上，为驾驶和出行提供交通、资讯、车辆运行状态及智能控制等信息服务，突出信息化和人机交互。

图2 车载智能信息服务系统

(2) 驾驶辅助级智能汽车 (图3) 基于车载传感器实现智能驾驶辅助，可提醒驾驶人干预车辆，突出安全性和便利性，驾驶人仍需要对车辆保持应有的控制。

图3 驾驶辅助级智能汽车

(3) 部分或高度自动驾驶级智能汽车 (图4) 乘用车突出舒适性、便利性、高效机动性和安全性，实现网联信息的安全管理，商用车以网联智能管理和编队控制技术突破为主，提高运输车辆的运行效率、经济性、安全性和便利性。

图4 高度自动驾驶级智能汽车

(4) 完全自动驾驶级智能汽车 (图5) 基于多源信息融合、多网融合，利用人工智能、数据挖掘及自动控制技术，配合智能环境和辅助设施实现自主驾驶。

图5 完全自动驾驶级智能汽车