智能网联汽车线控底盘检修实训平台

一、产品介绍

平台以智能网联汽车线控底盘为基础，互联无损检测平台，可实现线控底盘系统结构认知、装调、控制模块故障检修等。

二、设备功能

1.线控底盘结构完成，可使用遥控装置控制其前进、后退、驻车、转向等。

2.配套支持装置，可实现底盘系统原地操控。

3.线控底盘系统可与平台无损互联，实现核心控制模块信号的无损检测。

4.线控底盘技术参数

设计尺寸：≥840*600*310mm

整车质量：50kg

结构形式：前阿克曼转向，后双轮毂电机差速驱动

悬挂：前后双叉臂式独立悬挂

轴距：600mm

驱动电机：2*350W，轮毂电机

转向电机：400W，有刷伺服电机

电池：48V/12Ah磷酸铁锂电池带BMS CAN通讯

充电时间：≤3H

充电方式：48V/5A 充电器手动充电

对外供电：48V/10A-24V/15A-12V/15A

制动方式：电机制动

配置：转向灯、危险报警闪光灯、制动灯、急停开关等灯光系统

通信接口：CAN接口

通讯协议：CAN2.0B

遥控距离：100m

运行速度：0~9.7KM/H

续航里程：25Km(满载)/35km(空载)

最小转弯半径：1.6m

最大爬坡角度：15°（满载）

跨越宽度：140mm（满载）

越障高度：50mm（满载）

涉水深度：100mm

转向精度：≤0.5°

防护等级：IP44

工作温度： -20℃~50℃

存储温度：0℃~40℃

5.无损互联检测平台

（1）平台在不破坏原底盘电路情况下，可以轻松的串联在控制模块和原线束之间。各控制系统、传感器、执行器功能齐全，可正常运行。

（2）平台既可以作为教师故障考核设置终端，也可以作为学生信号测量终端。

（3）平台可设置断路、短路、虚接故障，能有效的模拟系统发生故障时的各种现象，提高学员的故障判断能力，有效提高设备的使用效率。

（4）平台前面部分为学生测量部分，可直接用万用表、示波器在面板上实时测量电压、电阻、频率或波形信号等。

（5）平台采用航空插头设计，可无损与车辆快速进行连接。通过配套线束和检测面板，可实现整车不同部位，不同模块的故障设置、检测、排除功能。避免了重复测量导致的线路损耗，检测端子与相关检测仪表、接线盒端子配套。

（6）平台安装可视化显示终端，终端屏幕尺寸32寸，内存4G，存储128G，内置线控底盘系统相关文本资料和视频资料等。

6.提供线控底盘系统接口协议，可对底盘系统进行二次开发。