智能网联汽车线控底盘综合技术实训平台

一、平台概述

智能网联汽车线控底盘技术实训平台采用车规级线控技术方案，可完成线控底盘课程内容教学，产品适用于院校教学、技能培训等相关领域。

二、产品功能

1.实训平台有线控转向系统、线控制动系统组成，各模块独立工作，完成相关课程教学。

2.实训平台架可完成线控底盘系统装配、调试、故障诊断等实训内容。

3.实训平台配置有43寸显示终端，内置相关技术资料。

4.实训平台可通过图形化界面对线控底盘进行操作，以及通过CAN指令编辑，实现线控底盘平台操控。

5.线控制动

（1）实现纵向行车制动功能的线控控制，并提供相应CAN控制接口制动踏板开度（单位：%）。

（2）延迟时间（从指令发送到减速度开始上升的时间）500ms内。

（3）响应时间（从指令发送到减速度达到最大值的时间）800ms内。

（4）线控制动能够单独使能和被接管。可以设置通过刹车踏板触发整车被接管。

（5）反馈线控制动状态、制动踏板位置、刹车踏板位置指令值。制动灯根据制动踏板控制指令自动点亮。

6. 线控转向

（1）实现转向功能的线控控制，并提供相应的线控CAN控制接口方向盘转角（单位：deg）。

（2）方向盘转角范围可调。

（3）最大转向速率可调，不低于360deg/s。

（4）延迟时间（从指令发送到方向盘转角开始变化的时间）500ms内。

（5）线控转向能够单独使能和被接管。可以设置通过转向盘触发整车被接管。

（6）反馈线控转向状态、方向盘转角实际值、方向盘转角指令值。