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一、自动驾驶仿真平台 1.场景编辑：支持自定义场景、外部场景导入等； 2.地图编辑器:地图的编辑、导入及导出等 3.传感器编辑器：传感器的安装、视场角等 4.物理级传感器模型：支持Lidar、Radar、Image等传感器仿真 5.高精动力学模型：车辆动力学建模，包括悬架、转向、制动等 6.交通仿真：参数化配置交通、AI控制交通 7.评价系统：内置评价指标库、用户自定义评价指标等； 8.大规模云仿真：支持大规模并发仿真 9.算法分析回放：算法可视化、回放等 10.API接口支持：标准API接口、Autoware、Apollo主流自动驾驶框架支持 二、仿真终端 显示器：尺寸 27英寸 分辨率 1920*1080 刷新率 75Hz CPU：i7 硬盘：1T SSD固态硬盘 内存：32GB 显卡：NVIDIA GeForce RTX4070 三、驾驶模拟器 1.提供真车油门、踏板； 2.支持方向盘和踏板真实力反馈； 3.支持和自动驾驶仿真平台集成，方向盘、踏板等输入反馈给仿真平台； 4.仿真平台提供可视化场景给驾驶员作为参考； 5.座舱尺寸为长2065MM*宽800MM*高850MM |
