ROS开发版车辆

一、产品简介

要求智能车ROS实训套装能够与沙盘系统配合进行实训，与沙盘共同组成并模拟城市道路状况的车辆运行场景，直观展示自动驾驶汽车的原理及智能化交通场景；引导学生对自动驾驶技术、车辆控制技术、车用无线通信技术、定位技术、车辆停车控制技术等关键技术进行熟知。同时要求小车可进行独立实训，包括编程、二次开发、组装、调试及功能验证，从而掌握传感器在智能车上的应用及智能驾驶功能。    

二、技术参数：

（一） 技术规格

1、尺寸：要求大于或等于300mm×200mm×200mm（长×宽×高）。

2、材质：要求车身为金属材料加环保烤漆。　　

3、电池：要求大于或等于20000mAh锂电池。　

4、操作系统：要求ROS操作系统。

5、控制器参数：

1）SOC：要求至少8核。

2）NPU：要求至少支持INT4。

3）内存：要求不低于16GB。

4）无线：要求至少支持蓝牙和WIFI。

5）USB：要求至少1个。

6）以太网：要求支持千兆以太网。

7）HDMI接口：要求至少1个标准HDMI接口。

8）其它接口：至少具备1个双目摄像头接口。

6、激光雷达参数：

1）扫描半径：0.15m～12m。

2）扫描点数：大于或等于8000点/秒。

3）扫描角度：要求最大可达360度。

4）功耗：要求小于或等于2.5W；峰值电流小于或等于800ma。

5）供电：要求USB 5V。

7、双目摄像头参数：

1）深度范围：0.25m～8m。

2）功耗：要求小于或等于2.5W；峰值电流小于或等于500ma。

3）彩色图分辨率：优于或等于1280x720@30FPS。

4）深度图分辨率：优于或等于1280x1024@7FPS。

5）精度：要求距离物体1m时，小于或等于±2mm。

6）彩色FOV：H66.1’ V40.2’。

7）深度FOV：H58.4’ V45.5’。

8）数据接口：USB3.0。

9）供电：要求USB 5V。

三、设备功能

1、要求小车可高度模拟实车无人驾驶系统并搭配必要的传感器及控制系统。

2、要求小车在车身结构上采用阿克曼转向方式，与真车保持一致。

3、要求小车配备单线激光雷达。

4、要求小车支持双目摄像头。

5、要求使用主流高性能嵌入式开发平台，用此平台开发研究的算法可以比较方便的移植在实际场景中。