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1.场景编辑：支持自定义场景、外部场景导入等； 2.地图编辑器:地图的编辑、导入及导出等 3.传感器编辑器：传感器的安装、视场角等 4.物理级传感器模型：支持Lidar、Radar、Image等传感器仿真 5.高精动力学模型：车辆动力学建模，包括悬架、转向、制动等 6.交通仿真：参数化配置交通、AI控制交通 7.评价系统：内置评价指标库、用户自定义评价指标等； 8.大规模云仿真：支持大规模并发仿真 9.算法分析回放：算法可视化、回放等 10.API接口支持：标准API接口、Autoware、Apollo主流自动驾驶框架支持 |
