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智能调度系统作为货物搬运系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业： （1）支持浏览器WEB方式访问智能载运调度系统。 （2）支持与智能载运车、智能接驳车上的操作系统ROS直接通信交互，获取智能载运车、智能接驳车运行状态和传感器数据。 （3）提供二次开发接口，支持自定义数据对接方式。 （4）至少包含新能源载运车调控WEB界面、新能源接驳车调控WEB界面、物品转运调控WEB界面等。 （5）新能源载运车调控WEB界面： a）支持智能载运车建图、路径点设置、自主导航等功能调试； b）能够实时显示载运车在地图中的运行状态、定位坐标、通信状态等信息； c）支持选择并切换不同的导航算法。 （6）新能源接驳车调控WEB界面：支持新能源车建图、路径点设置、自主导航等功能调试，支持修改通信参数，支持实时显示在地图中的运行状态、定位坐标、电池电量等信息。 a）支持智能载运车建图、路径点设置、自主导航等功能调试； b）能够实时显示载运车在地图中的运行状态、定位坐标、通信状态等信息。 （7）物品转运调控WEB界面： a）支持远程实时控制自动装载设备X/Y/Z正反向运动； b）支持远程实时显示配套的网络相机视野范围内采集的图像； c）支持修改、设置相机拍照、抓取位的像素值； d）支持控制货物自动装载设备远程、本地控制模式切换； 可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等。 系统管理：用户信息管理、权限管理、通讯管理接口等。配套可视化操作系统，具体功能或使用步骤如下： 1. 添加抓取事件 （1）点击【窗口】，选择【动作触发】。 （2）选择【两点触发】，在空白位置单击鼠标右键【添加新行】。 （3）设置抓取事件 例如：智能接驳车从 1 号点行驶至 2 号点，在 2 号点智能接驳车停止，等待航吊提取货物。智能载运车从 3 号点行驶至 4 号点，在 4 号点智能载运车停止，等待航吊运输放置货物。 2、添加红绿灯事件 （1）点击编辑图标 ，鼠标右键，添加新点和障碍物。 （2）依旧在运动触发器的空白位置单击鼠标右键【添加新行】。 （3）设置红绿灯事件 例如：智能接驳车从 2 号点抓取货物后前进到 5 号点识别红绿灯，红绿灯在 5 号点与 6 号点之间，在 5 号点智能接驳车停止，识别红绿灯。 3、添加道路标志牌事件 （1）点击编辑图标 ，鼠标右键，添加新点和障碍物。 （2）依旧在运动触发器的空白位置单击鼠标右键【添加新行】。 （3）设置标志牌事件。 例如：智能接驳车从 5 号点识别红绿灯后前进到 6 号点识别道路标志牌，道路标志牌在 6 号点与 7、8、9 号点之间，在 6 号点智能接驳车停止，识别道路标志牌。 （4）进入智能接驳车系统，打开网页进入 192.168.1.xxx:9999 （5）选择【IDE】 （6）打开【LUA 脚本】→【action】→【学而为-红绿灯】→【describe.json】文件。 （7）将文件里的直行、左转、右转代码中的点位对应地图点位修改。 （8）修改后点击右上角的保存文件。 （9）打开地图文件，将红框的文件复制到智能载运车的【project】文件夹内。 （10）返回上一个界面，选择【系统】，点击右上角【重启设备】，点击【确认】。 （11）各个事件添加完成后可以直接运行设定好的路线。 |
