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1.系统面向智能载运场景，以智能载运车辆、智能载运系统为应用载体，可实现载运场景的应用仿真。 2.根据载运车辆运行场景和路线，可在系统中规划并绘制多车协同运动、货物自动识别、货物自动抓取、货物自动装载、载运平台精准对接、载运装备自适应运行等任务的作业布局图和流程图。 3.可根据规划的作业布局图和流程图，在仿真系统中搭建和编辑仿真环境，配置智能载运车辆、智能载运装置、道路交通装置以及周围障碍物环境，并设置相关的车辆运动学模型、传感器类型和参数、装置交互信号参数、碰撞属性参数等。实现仿真环境中货物智能载运作业流程的动态测试和验证。 4.系统中内置标准化工程样例，可直接利用工程样例，完成智能载运场景仿真。 5.系统需使用CARLA开源软件，支持二次开发。 |
