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1.智能载运车辆车身尺寸（长*宽*高）：≥1450*750*600mm；采用阿克曼转向。配置标准化车厢，可实现货物的智能化运输，载重≥30kg。车辆配置激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达、RTK、显示屏、车辆运动控制主机、视觉识别主机、线控底盘等模块。 2.车辆配置16线激光雷达，可实现激光雷达的安装、调试、标定等功能，实现车辆高精地图标注、路径规划、自主导航功能的调试和测试。 激光波长：905nm； 人眼安全级别：Class1（IEC 60825-1:2014）； 近处盲区：≤10cm； FOV：360°*59°； 测距随机误差：≤2cm（@10m）；≤3cm（@0.2m）； 角度随机误差：≤0.15°； 点云输出：200000点/秒； 点云帧率：10Hz（典型值）； 数据网口：100 BASE -TX以太网； 数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS ( 秒脉冲)，GPS(PPS + UTC)； 工作环境温度： -20°C 至 55°C 防护级别：IP67 功率：7 W 供电电压范围：9 ~ 27 V DC 3.车辆配置毫米波雷达，可完成毫米波雷达的安装、调试、标定等功能。 4.车辆配置视觉传感器，可实现视觉传感器的安装、调试等，经过模型训练后可实现红绿灯、道路交通标记的识别。 5.车辆配置RTK模块，可实现RTK功能的安装和调试。 （1）GNSS RTK基站，集成了北斗高精度差分陶瓷天线、GNSS定位模块、集成433电台、4G通信。设备高度集成，应用简单，可以快速布置到需要差分RTK运算的应用场景，提供RTCM32国际通用差分数据使得流动站设备可进行RTK解算。 （2）卫星频段 信号频率：GPS：L1/L2/L5 ；BDS：B1I/B2I/B3I； GLONASS：L1/L2 ； GALILEO: E1/E5a/E5b 接收能力：E5a/E5b （3）卫星灵敏度 搜索模式：-140dBm 追踪模式：BDS：B1 （4）位置精度 搜索模式：3 米 校正模式：2 厘米 （5）数据协议 RTCM3.x 协议：默认 MSM4 （6）GNSS 接收机，内部集成了北斗、GPS 多系统多频点RTK高精度算法主板、 六轴IMU、433电台、4G通信模块，配套对应RTCM基站差分数据进行高精度RTK定位定向运算。可搭配 电脑，工控机 ，单片机等设备接收卫星数据，进行定位导航 测量测绘等应用。 6.车辆配置网络模块，可实现各模块网络接口的配置。 7.车辆配置工控机与显示屏，可实现软件功能的安装与测试。 8.车辆可实现载运车辆关键模块的安装和排故，完成智能载运车辆、道路交通装置装调和基础运动功能调试和测试。 9.可设置和调试智能载运车辆、自动化装置的网络模块，完成智能载运车辆、自动化载运装置的组网，实现智能载运应用场景中各个设备和系统的互联互通。10.车辆可结合应用场景的实际道路情况，控制智能载运车在场景中实时录制场景地图，完成高精地图标注、路径规划、自主导航功能的调试和测试。 11. 车辆可与智能转运车辆在线交互和联合标定调试，完成多车运动规划、多车对接、协同运动功能的调试和测试。 12．车辆可实现基于交通规则的车辆动态路径规划和导航运动功能调试和测试。 13.可应用调度系统，实现车辆的路径规划、状态监测和相关系统管理等，实现车辆智能定位、多车联动载运、自动装载系统精准对接、载运装备自适应运行，实现车辆的智能化调度和智能化载运。 |
