组合导航系统示教箱

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取组合导航传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。

1、组合导航：

1) 具有GNSS和IMU组合导航定位；

2) IMU测量维度： 加速度3维，角速度3维，磁场3维；

3) 量程：加速度:±2/4/8/16g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。

4) 稳定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。

5) 姿态测量稳定度： 0.01°。

6) 收星频点：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。

7) 单点定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)

8) RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)

9) 支持RS-232接口；

10) 包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；

2、显示器

尺寸：15.6寸

分辨率：1920*1080

接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能

电源：DC12V

3、主机

Intel CPU，内存8G，硬盘128G