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实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取组合导航传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。 1、组合导航： 1) 具有GNSS和IMU组合导航定位； 2) IMU测量维度： 加速度3维，角速度3维，磁场3维； 3) 量程：加速度:±2/4/8/16g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。 4) 稳定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。 5) 姿态测量稳定度： 0.01°。 6) 收星频点：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。 7) 单点定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS) 8) RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS) 9) 支持RS-232接口； 10) 包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等； 2、显示器 尺寸：15.6寸 分辨率：1920*1080 接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能 电源：DC12V 3、主机 Intel CPU，内存8G，硬盘128G 一、设备功能 1、进行组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度； 2、设备具备RTK差分定位功能，可进行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线，进行相关定向实训。 二、主要课程任务 1. 组合导航原理与认知 2. 组合导航标定实训 3. RTK差分定位系统原理教学实训 4. RTK原理解析实验 5. 实时差分定位操作实训 6. 差分定位结果评估实训 7. 双RTK天线定向实训 8. 定向测量操作实训 |
