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实训台安装智能汽车主流传感器激光雷达,学生可通过实训台内置的软件，学习激光雷达测距工作原理和特性，了解激光雷达点云数据及协议，完成障碍物探测和环境地图构建等激光雷达功能。实训台适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。 一、智能化配置 1. 16线激光雷达 2. 激光雷达可视化教学软件 3. 实训台架（支架、显示器） 4. 控制器 二、设备参数 1. 水平视角：360度； 2. 垂直视角不低于30° 3. 测距：≥50m 4. 测距精度：±3cm 5. 测距通道不低于16线 6. 提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息 7. 工作温度至少满足：-10℃～+60℃ 8.工作电压：9-32V 1. 通过软件对激光雷达进行参数设置，读取激光点云数据； 2. 通过PC端可视化软件，控制激光雷达进行建图，操作查看3维效果； 3. 通过安装的软件进行激光雷达的距离和角度功能测试； 4. 激光雷达实现障碍物识别，记录激光雷达实现障碍物的距离、大小识别； 5. 激光雷达安装角度及位置调整，完成激光雷达的标定实验。 |
