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实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取激光雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。 1、激光雷达 水平视角：360度； 垂直视角不低于30° 测距：≥50m 测距精度：±10cm 测距通道不低于16线 提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息 工作温度至少满足：-20℃-85℃ 工作电压：9-32V 防护等级：不低于IP67 2、显示器 尺寸：13.3寸 分辨率：1920*1080 接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能 电源：DC12V 3、主机 11代Intel CPU，内存8G，硬盘128G 1、通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。 2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定； 3、通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。 4、设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。 5、多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云； |
