智能网联汽车环境感知系统综合实训平台

实训平台集成智能传感器，可通过平台提供的相关软件和检测端口，实现智能传感器电信号检测或相关信息的查看，完成智能传感器的实训教学任务。

一、产品功能

1.平台由16线激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、组合导航等智能传感器组成，配置高性能计算平台和19寸工业显示器，内置相关传感器软件，可通过显示器查看传感器相关数据信息。

2.平台配置检测面板，面板丝印传感器信号端子，可使用仪器仪表对传感器电信号进行检测。

3.平台上层使用透明亚克力材质，直观展示传感器的安装位置。

4.平台配置可移动脚轮，脚轮带锁止装置。

二、产品规格参参数

1.激光雷达

测距通道不低于16线；

水平视角：360度；

垂直视角不低于30°；

测距：≥50m；测距精度：±3cm；

提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；

工作温度至少满足：-10℃～+60℃；

工作电压：9-32V。

2.毫米波雷达

探测距离：远距:0.20 - 170m@0 - ±4°，0.20 - 120m@0 - ±9°近距:0.20 - 70m@0 - ±9°，0.20 - 40m@0 - ±45°；

探测距离分辨率：0.40m（170m距离内自身速度较大时为0.75m）；

距离精度：±0.1m (170m距离内自身速度较大时为0.20m)；

速度精度: ±0.1km/h；

方位角精度：远距：0.1°@6°- 0.2°@±9°;近距：0.6°@0°- 2.0°@±45°。

3.双目摄像头

基线：50mm；

分辨率：1280 x 800@30fps；640 x 400@60fps；

测距范围：0.15m - 10m；

图像输出格式:  MJPEG & YUYV；

视场角：H91°/ V66°/ D101° ± 3°； 

IMU：包含3轴角速度和3轴线加速度。

4.超声波雷达

工作电压：9v - 36v；

峰值电流：400mA；

盲区距离：25cm；

平面物体量程：25cm - 450cm；

输出方式：RS485；

响应时间：70ms - 400ms；

常温测量精度：±(1+S*0.3%)cm；

100cm 参考角度：≈60°。

5. GPS组合导航

IMU性能指标：陀螺类型 MEMS；

陀螺量程±300 º/s ；

陀螺零偏不稳定性2.7°/h；

加速度计量程±6g ；

加速度计零偏不稳定性 15ug；

水平定位精度（RMS）： RTK：1cm+1ppm；

DGPS：0.4m；

单点L1/L2：1.2m；

高程定位精度（RMS）： RTK：2cm+1ppm；

DGPS：0.4m；

单点L1/L2：2.5m；

定向精度：0.1°（基线长度≥2m）；

通讯接口：外部接口 3×RS232  1×RJ45 1×CAN ；1× Micro USB 接口 1×pps；

无线通信：WIFI: 802.11b/g/n ；

4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM ；

RTK系统性能：GPS中断时间0S，位置精度0.02米，速度精度0.02mGPS； 中断时间10S，位置精度0.20米，速度精度0.05m/秒。

6. 计算平台

处理器：CPU：第11代酷睿i5处理器；

GPU：独立显卡， 

工作电源：230W,AC-DC电源适配器；

输入电压：AC220V      

工作环境：工作温度-10℃~60℃

7. 显示屏

输入端口：HDMI；

屏幕尺寸：19寸；

屏幕类型：TFT LCD；

屏幕比例：16：10；

亮度：300nit；

对比度：1000:1；

响应时间：6.5ms；

显示色彩：16.7M；

清晰度：1440*900；

控制方法：鼠标；

电源：12V / 4A；

工作温度：-10℃-60℃。