故障现象►一辆行驶里程约4000km的长城欧拉黑猫,该车行车过程中踩制动踏板减速后,车辆自动驻车,无法行驶,仪表上驻车故障灯点亮,如图1所示。图1仪表显示故障诊断►用诊断仪诊断ESP(电子稳定程序)报C011296、C013696、C156701当前故障码,如图2所示。图2 故障码► 查询维修资料的三个故障码定义并做个维修指导,如图3、图4所示。图3 维修指导1图4 维修指导2► 分析可能原因是右后轮制动卡钳内部故障或者相关线路故障。►查看电路图(如图5所示),拔掉插头分别测量右后制动卡钳电压为2.94V左右(故障值),