一、驱动电机温度传感器的工作原理为避免因温度过高而造成组件损坏，有很多电机使用温度传感器来监控电机定子绕组的温度。不同车型的驱动电机，温度传感器的规格也是不一样的。有正温度系数，也有负温度系数（NTC）的驱动电机温度传感器。负温度系数传感器的电阻会随着温度的升高而降低，随着温度的降低而升高，代表性车型为吉利EV300/EV450和比亚迪e5。正温度系数传感器的电阻值会随着温度的升高而增加，随着温度的降低而减小，代表性车型为北汽EU260。驱动电机温度传感器通常被放置在定子绕组内部，数量为2-3个，分别是U相温度传感器、V

随着科技的进步、自动驾驶技术的快速发展，目前越来越多汽车配备了高级驾驶辅助系统或辅助驾驶系统，自动驾驶汽车在SAE J3016TM自动驾驶等级中被归类为五级自动驾驶。自动驾驶运用了多种传感器（超声波雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清/标清摄像头、激光雷达等），各类不同的硬件传感器，对于传感器探测性能提出了不同程度的要求，而对于探测性能影响尤为重要的一点就是传感器的布置位置和布置方式。一、高级驾驶辅助系统传感器介绍高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）是利用传感器，在汽车行驶过程中实时感应

一、OBD诊断系统发展背景自1980年代各汽车制造厂开始在其生产的车辆上，配备全功能的控制／诊断系统；这些系统在车辆发生故障时，可警示驾驶人员，并且维修技师在维修车辆时可经由特定的方式读取故障代码，以缩短维修时间，汽车工业界称之为随车诊断系统（OBD）。1985年，美国加州大气资源局（CARE）开始制定法规，要求各车辆制造厂在加州出售的车辆，必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统，称为OBD-I第一代随车诊断系统）；OBD-I必须符合下列规定：1．仪表板上必须有“故障警示灯（MIL）”，以提醒驾驶人注意特定的车辆系统已发生故

EPB（Electronic Parking Brake）系统即电子驻车制动系统，主要是用电子控制的方式取代原来使用驻车制动手柄、拉索等机械手动操作的部分，从而完成整个驻车制动过程。目前在汽车上应用的EPB技术主要有两种形式：拉线式EPB和卡钳集成式EPB。其中前者属于较早在整车上应用的技术，而后者属于目前广泛应用的EPB技术。但由于拉线式EPB本身的一些弊端，如左右轮无法实现独立控制等，现在已经较少应用。而集成式EPB由于其便捷、易于操作控制、便于布置和安全可靠等优点，得到了进一步的应用。本文主要研究的是集成式EPB。EPB的系统、基本结构、功

一、先进驾驶辅助系统的定义智能网联汽车先进驾驶辅助系统是利用环境感知技术采集汽车、驾驶人和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶人或执行器个人汽车操作，以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称，如图1所示。图1智能网联汽车先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统遵循“感知预警—主动控制—无人驾驶”的发展路线。先进驾驶辅助技术作为无人驾驶的过渡形态，其系统构成可以根据功能分为感知、控制和执行等模块。而车企在实际技术研发测试中，感知模块是最先发展成熟的，主要应用于汽车的感知预警功能中，对驾驶人未察觉

伴随着国家的日益强大，我国的汽车工业也从零基础发展至每年产销近 3000万辆，连续九年蝉联全球第一。目前，我国已成为世界第一汽车大国，创造了全球汽车发展史的奇迹。预计到2025 年，我国汽车保有量将达到 3亿辆，千人保有量达到 210辆，如图1所示。图1我国汽车的保有量智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产品，能够有效改善交通拥堵，实现交通安全和节能减排，提高交通效率。与此同时，拉动汽车、电子、通信、服务和社会管理等行业协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。智能网联汽车的发展概况(1)智能网联汽车发展

01智能网联汽车智能网联汽车，即ICV (Intelligent Connected Vehicle)，从狭义上讲，是指车联网与智能汽车的有机联合，搭载先进的传感器、控制器和执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息的交换共享，具备环境感知、智能决策和协同控制等功能，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，是由车辆、道路基础设施、通信设备、交通控制系统以及数据与处理

汽车自诊断的发展 回顾汽车自诊断的发展历史，我们不难想象，在设计最初的车载诊断（OBD）系统时，负责开发的团队不可能预测汽车技术的未来变化。过去20年，随着汽车技术的不断发展，对汽车自诊断的要求越来越高，也使汽车自诊断的感知能力、运算能力和储存能力今非昔比。 我们现在认为理所当然的车载诊断系统是在20世纪60年代后期开发出来的。记得那时是“触发码”，借助LED一闪一闪地读取故障码（DTC），然后再查找手册，方可得到故障码的定义。那时的车辆自诊断系统处于发展初级阶段，没有标准化，各个主机厂的诊断接口都不一样。当

在当前发展的电动汽车和智能汽车上，博世“IPB”制动系统，即“智能集成制动系统”正推广使用，如荣威、蔚来等自主品牌的智能汽车上均已装用。比亚迪汉也是一款搭载“IPB制动系统”的电动车。所谓“智能”指IPB是一套电控的制动系统，用电机助力取代传统的真空助力，响应更迅速、控制更精确。所谓“集成”则指IPB系统还接收车辆偏航率等传感信号，将车身稳定ESP装置也集成进系统。对比传统真空助力的制动系统，IPB总泵系统的重量更轻，占用的空间也更小。01IPB智能制动系统结构的核心是采用电机助力图1所示为比亚迪汉IPB装置的外形。IPB是

故障现象一辆行驶里程约4000km的2021年上汽大众ID.4X，仪表显示屏反复黑屏。故障诊断接车后启动车辆观察仪表显示屏黑屏（如图1所示），过一会儿又显示正常（如图2所示），如此反复自动切换，类似于一会断电，一会上电。图1 显示屏1图2 显示屏2连接诊断仪VAS6150E进入系统检测故障码发现，007E驾驶员显示屏显示单元（即仪表）无法进入，005F电子通信信息设备1（娱乐信息系统）无法进入。两个控制系统均无法进入，是否两个控制单元有共性的控制部分，不然不会同时都无法进入。首先查看ElsaPro电路图，观察两控制系统之间的电路图是否有共性的

大众ID.4 CROZZ如果出现某个单体电池电压过低，且无法修复的故障现象时，通常需要使用更换电池模块的方式进行修复。在更换电池模块后，需要使用电压均衡仪进行电压的均衡，然后才能安装到动力电池总成内部。对大众ID.4 CROZZ电池模块进行电压均衡，除了可以使用SVW 6910电池模块平衡仪配合最新的上位机软件外，也可以使用普通的锂电池电压均衡仪进行电压均衡。下面以36串锂电池电压均衡仪为例，介绍2021款大众ID.4 CROZZ电动汽车电池模块电压均衡的方法。一、36串理电池电压均衡仪的使用36串锂电池电压均衡仪（以下统一称电压均衡仪）采用

电机控制器01功能（1）控制电机正反转，电机正转车辆前进，电机反转车辆倒车。（2）控制速度，按照驾驶员指令执行加速、匀速、减速等。（3）控制爬行，挂D挡或R挡，抬开制动踏板，不踩加速踏板，车辆缓缓行驶。（4）能量回收，也称动能回馈，此时电动机转变为发电机。（5）通信功能，通过CAN总线与其他控制单元和网关通信。（6）故障诊断，当自诊断异常时存储故障码，同时发送给VCU。（7）保护功能，保护电机控制器、驱动电机、动力电池不超过工作温度极限。02组成某型号电机控制器技术参数见表1，外观如图1所示，上层元器件如图2所示，下

驱动电机系统01驱动电机系统组成驱动电机系统由驱动电机、电机控制器、冷却系统组成，如图1所示。图1 驱动电机系统电机控制器与电机集成，可省去两者之间的三相高压交流线束。电机控制器与高压盒、充电机、DC-DC集成枷乍PEU，可省去相互间的高压直流线束。电机与减速器、差速器集成，蒯乍驱动总成。 VCU（整车控制单元）根据加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、挡位传感器等信号，通过CAN总线向电机控制器发送命令，实时调节电机的输出转矩和转速，以实现爬行、加速、匀速、减速、能量回收、停车等。 电机控制器对IGBT温度、电机温

01对驱动电机的要求（1）体积小、重量轻。采用铝合金电机外壳，电机控制器和冷却系统重量轻。（2）电压高。高电压可以减小电机和导线的尺寸和重量，降低逆变器成本。（3）转矩特性优良。满足汽车频繁起步、停车、加速、减速、低速大转矩爬坡、高速小转矩恒定功率等行驶工况。（4）调速范围宽。宽的调速范围能够高速行驶，通常只设一级减速器或者不设减速器（例如特斯拉）。（5）能量回收。减速和制动时对电池回馈能量，增加电动汽车的行驶里程。（6）安全性高。电气安全性高、耐高温、耐潮湿、低噪声、低故障率。02驱动系统类型（1）集中驱

Part.5快充系统工作原理（1）快充系统各元件的作用快充系统如图17所示，下面介绍充电桩、快充口、车辆的各部件作用。图17 快充系统①充电桩主电源开关：接通或断开充电机供电。充电机：将交流380V或220V变成高压直流。电流传感器：监测充电电流。高压继电器：接通或断开充电主回路。电压传感器：监测充电电压。高压绝缘监测：监测充电线与PE之间的绝缘电阻。辅助电源开关：接通或断开辅助电源供电。辅助电源：将交流220V变成12V直流，送到唤醒信号继电器。充电桩控制单元：控制充电机工作，与BMS之间通过快充CAN交换信息。唤醒信号继电器：

充电系统概述Part.1快充系统快速充电系统如图1所示，动力电池SOC降到20％需要充电，充电倍率约1.2C，30～45min可充至容量的80%，属于低中倍率充电，不建议长期采用快充电。快充系统的主要高压部件：直流充电桩（车外部件）、快充口、高压盒、动力电池。快充系统的主要低压部件：BMS、分控盒、电压采集线、电流传感器、温度传感器。BMS通过快充CAN将动力电池充电接受能力的数据发送直流充电桩，充电桩对充电电流进行控制。图1 快充系统Part.2慢充系统慢速充电系统如图2所示，在环境温度25℃、 SOC由0充至100％需要8～10h，建议长期采用慢充